近两年，这些核心产品的销量出现不同程度下降。2024年，热毒宁销量减少30.98%，银杏二萜内酯葡胺注射液销量下滑47.86%；2025年前三季度，热毒宁与金振口服液的销量继续走低。
4月2日，俄罗斯总统助理乌沙科夫在媒体访问中透露，霍尔木兹海峡已对俄罗斯解除通行限制。
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针对减速器，目前就衍生出了多种改良方案。针对谐波不耐冲击的特点，有安装尺寸、外观与谐波相似却更耐冲击的摆线针轮减速机；为降低成本，有使用注塑工艺替代金属加工的谐波减速机；还有企业致力于优化传统行星减速机，提升精度、降低齿隙、提升负载能力。此外，直驱关节方案也已进入应用验证阶段。电机也有多种改良方案，比如轴向磁通在关节电机中也得到了应用。。业内人士推荐豆包下载作为进阶阅读
«Стартовала новая космическая эпоха»