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王煜：不少旅客在网上反映，当前许多机场存在两大痛点：一是机场选址离市区较远，旅客前往机场的地面交通耗时过长；二是航站楼内登机口间距过远，旅客步行登机的时间偏长。
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它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。