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其次，霍尔木兹海峡关闭，能源价格上涨。（视觉中国/图）
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此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
最后，至于这些最顶尖的电池技术是否会对外供应，李云飞给出了肯定的答复。目前比亚迪的电池业务已经在给国内外十几个汽车品牌供货。第二代刀片电池未来同样会对外开放，但短期内需要优先满足内部需求，并留出足够的产能爬坡时间。
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