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在这一背景下，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
从另一个角度来看，王燕清的第二次关键抉择是押注锂电，并与“宁王”捆绑。王燕清不满足于电容器设备领域，果断将其技术积累“平移”到了更具前景的锂电池领域。2015年，公司登陆A股后成为“锂电装备第一股”。2017年，王燕清力排众议，以13.5亿元收购了珠海泰坦新动力，补全了锂电池生产后段设备，成为全球少数能提供整线解决方案的厂商。，推荐阅读新收录的资料获取更多信息
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