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不可忽视的是,水面还是开放的非结构化场景,避障目标涵盖皮划艇、渔船等,体量与类型跨度大,单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
从长远视角审视,奥迪(Audi)正是通过全面收购瑞士传奇车队索伯(Sauber),拿到了进入 F1 的资格。
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