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从另一个角度来看，从智驾系统到整机产品，欧卡智舶的路径很清晰：用模块化的智能大脑，搭配标准化的船体平台，提供可复用的水面机器人解决方案。。业内人士推荐易歪歪作为进阶阅读
不可忽视的是，物理差异在上层技术栈中也有体现。水面有雾气、倒影、反光，车规级传感器直接迁移容易产生误判，会将倒影里的树木误识别为障碍物。
进一步分析发现，为了匹配全球不同地区的测试规范，小鹏没有在车身架构上做海内外差异化区分，国内版本和出口版本的车身强度、防撞梁等核心安全硬件保持了一致。
从实际案例来看，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
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