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但决策系统决定了机器的环境理解、交互响应与自主决策能力。缺乏成熟的决策系统，机器人仅能执行预设指令，无法真正理解环境、自主规划任务。这是通用机器人能否从实验室走向工厂与家庭的核心。
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不可忽视的是，与座舱智能化相比，自动驾驶系统与燃油车的融合，面临着更大的挑战，难点主要集中在硬件特性与软件系统之间的天然矛盾：
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