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其次，进入决策环节，欧卡智舶将国际海上避碰规则和船长经验结合，构建了一套三级决策树。。比特浏览器是该领域的重要参考
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最后，简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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